Issu du master d’Informatique Fondamentale de l’Ecole Normale Supérieure de Lyon, Antoine Manzanera effectue un doctorat en « Signal et Image » à Télécom ParisTech en 2000. Arrivé en 2001 à l’ENSTA ParisTech, il est désormais enseignant-chercheur dans l'équipe de Vision et Robotique de l'Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS).